Como joven organizador en Chicago, Jackson fue convocado a reunirse con King en el Motel Lorraine, en Memphis, poco antes de que mataran a King. Después se posicionó públicamente como el sucesor de King.
Fue pionera en el estudio de los chimpancés en estado salvaje. De ellos descubrió pautas de conductas y habilidades en sus investigaciones, a las cuales dedicó más de 60 años de su vida