San Felipe está ubicado a cuatro horas aproximadamente de Caracas por la ruta Valencia Nirgua o Valencia - Morón. Se encuentra situada a unos 250 metros sobre el nivel del mar, lo cual le asegura un clima agradable con calor tolerable de día y fresco de noche. Su capital tiene 472 km2. Posee un total de tres parroquias conformadas por San Felipe, Albarico y San Javier. Limita al norte con el municipio Manuel Monje, al sur con el municipio Nirgua, por el este con el municipio Veroes y por el oeste con el municipio Bolívar.
La historia escrita de Yaracuy comienza en 1530, con el paso del alemán Nicolás Federman, lugarteniente del gobernador Weltzer, quien lo calificó como el Valle de las Damas porque las indígenas que había encontrado eran bellas y esbeltas.
San Felipe fue fundada por Juan de Villegas en el año de 1556, en esa época formó parte de la zona llamada los cerritos de Cocorote, que estaba bajo la jurisdicción de Barquisimeto. Las actividades económicas se evidencian a través de una pequeña extensión de terrenos en zonas destinadas a la actividad industrial, para la pequeña y mediana industria de las cuales unas 66 hectáreas aproximadamente se encuentran equipadas con la infraestructura necesaria con sus respectivos servicios. Es recomendada para los grandes complejos agroindustriales, con una extensión comercial y de servicios, ubicados dentro del municipio San Felipe. En la actualidad es una ciudad con avenidas anchas sombreadas y urbanizada.
Durante la Colonia estuvo integrado a la provincia de Caracas. La constitución de 1811 lo vinculó a Barquisimeto; en la constitución sancionada el 23 de junio de 1824 se le adjudica a la provincia de Carabobo; por la del 29 de mayo de 1832 pasaba nuevamente a la provincia de Barquisimeto, el 15 de marzo de 1855 por primera vez se le da personería propia como Provincia de Yaracuy, integrada por los cantones de San Felipe, Yaritagua y Nirgua, con capital San Felipe.
Fue la segunda entidad nacional que se designó con el nombre de estado con el advenir de la Guerra Federal en 1859, pero solo es oficializado con el triunfo de la revolución de 1864. Al declararse en el Congreso de Plenipotenciarios de 1879 la reducción de los estados, pasó a integrar al Estado Norte de Occidente junto con Barquisimeto y Falcón, pero esta división territorial llegó solo hasta 1881 cuando pasó a llamarse Gran Estado Lara, subdividido en sección Barquisimeto y sección Yaracuy.
En los comienzos de 1892 recobró su autonomía para perderla el 28 de diciembre de ese mismo año, cuando pasó a incorporarse nuevamente a Barquisimeto. El 22 de abril de 1899 el Congreso acuerda los veinte estados federales, entre los cuales figura el estado Yaracuy, incorporándosele la localidad de Nirgua, que pertenecía entonces a Carabobo. A partir de allí Yaracuy goza de autonomía plena.
De acuerdo con los registro publicados en el Catálogo del Patrimonio Cultural Venezolano, Región Centro Occidente: YA 05-11. Independencia y San Felipe, estado Yaracuy, 2008, San Felipe, centro poblado, está declarada Bien de Interés Cultural por el Instituto del Patrimonio Cultural (IPC), según Providencia Administrativa N° 003/05 del 20-02-2005, publicada en la Gaceta Oficial N° 38.234 del 22-05-2005. Redefinida en la categoría y subcategoría patrimonial, mediante el Sistema RPC-Venezuela, según Providencia Administrativa N° 025/13 del 02-08- 2013, publicada en la Gaceta Oficial N° 40.230 del 16-08-2013.
¡Preservemos y salvaguardemos a San Felipe, centro poblado: Patrimonio Cultural de Venezuela!
